GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。
　　本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。