标准编号：GB/T 32197-2015
标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范
英文名称：Robot controller open communication interface profile
发布部门：国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
标准状态：现行
发布日期：2015-12-10
实施日期：2016-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。
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