标准编号：T/CIE 057-2019
标准名称：机器人互操作通用规范
英文名称：Robot-to-robot interoperability general specification
发布部门：中国电子学会
起草单位：北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股(北京)集团有限公司、匠牛开源社区
标准状态：现行
发布日期：2019-04-20
实施日期：2019-06-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。
本标准适用于医院、小区、学校、写字楼、农场、家居等中小规模下的机器人协作任务。
本标准适用于医院、小区、学校、写字楼、农场、家居等中小规模下的机器人协作任务。
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