标准编号：T/CVIA 64-2018
标准名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范
发布部门：中国电子视像行业协会
起草单位：中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司，哈尔滨工业大学，浙江大学，乐生（东莞）智能科技有限公司，深圳市中彩联科技有限公司
发布日期：2018-07-24
实施日期：2018-07-24
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：836.72 KB
内容简介
本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容：
1、视觉室内定位技术的原理概述；
2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；
3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；
4、视觉室内定位技术应具备的功能；
5、视觉室内定位技术的技术指标；
6、视觉室内定位技术的检测标准。
1、视觉室内定位技术的原理概述；
2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；
3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；
4、视觉室内定位技术应具备的功能；
5、视觉室内定位技术的技术指标；
6、视觉室内定位技术的检测标准。
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