标准编号：T/CAMETA 40004-2021
标准名称：协作机器人末端接口技术条件
英文名称：Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface
发布部门：中国机电一体化技术应用协会
起草单位：上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-05-17
实施日期：2021-06-16
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。
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