标准编号：T/ZZB 2181-2021
标准名称：“6+1”轴主从控制液压机械臂系统
英文名称：“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator
发布部门：浙江省品牌建设联合会
起草单位：浙江凯富博科科技有限公司、本标准参与起草单位：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-08-06
实施日期：2021-09-06
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。
本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。
本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。
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