T/CMAX 117.1-2021 服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求

根据GB 50220 城市道路交通规划设计规范 4.3.1规定，自行车与其他非机动车混行的非机动车道，单向行驶最小宽度应为4.5m。非机动车道内的主要交通参与者主要包括行人、自行车、电动自行车、轮椅、电动轮椅车、电动三轮车、老年代步车等、人力三轮车等，考虑任何两种交通参与者并行、超车以及预留400mm-500mm的安全间距，轮式车的宽度设计综合考虑城市道路交通规划设计规范，将其产品的宽度限制在1200mm以内。
轮式车的一般由顶部上装、中部货箱、底部底盘组成。大部分轮式车感知环境所采用的激光雷达设备，安装在机身顶部，并且需要安装固定底座，中部货箱按照业务设计，一般并排设计的单个小货箱高度15mm，并排单个大货箱高度40mm，按照配送机器人一次出行配送不低于携带5件快递计算（四小一大），货箱高度设计需大于1000mm，考虑车身稳定性，一般不大于1200mm，底部底盘考虑涉水通过性、机器人控制主机、电动机、蓄电池等模块的安装及配送机器人整体重量的协调性，经过和企业充分论证和征求意见，最终确定轮式车整体设计高度应不大于1900mm。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条：残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高行驶时速不得超过15公里/小时。轮式车在非机动车道、机非混行车道行驶，其应在道路右侧，以不大于15公里/小时的速度行驶。