T/ZZB 2579-2021 机器人用谐波齿轮减速器

本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器（以下简称减速器）的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、润滑要求基本技术试验方法检规则标志包装运输贮存及质量承诺。
本文件适用于机器人谐波齿轮减速。