标准编号：T/CMAX 21003.2-2021
标准名称：场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分 自动驾驶能力评估内容与方法
英文名称：Technical specification of special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields— Part 2：Test contents and methods of automated driving feature
发布部门：中关村智通智能交通产业联盟
起草单位：北京百度智行科技有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技有限公司、丰田汽车(中国)投资有限公司、北京千方科技股份有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-12-28
实施日期：2021-12-29
标准格式：PDF
内容简介
本标准从场（厂）内专用纯电动小型巴士自动驾驶能力角度出发，通过相关典型交通场景拆解与重构，建立交通场景与自动驾驶能力的匹配关系，进而形成了场（厂）内专用纯电动小型巴士自动驾驶能力评估内容与方法。
本标准提出了交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯的识别及响应、障碍物的识别及响应、弱势交通参与者的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、环形路口、十字路口、进站停车、远程操控等9个专项场景的测试。从各个专项场景的测试内容和通过能力上规定了自动驾驶技术要求及试验方法。
本标准提出了交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯的识别及响应、障碍物的识别及响应、弱势交通参与者的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、环形路口、十字路口、进站停车、远程操控等9个专项场景的测试。从各个专项场景的测试内容和通过能力上规定了自动驾驶技术要求及试验方法。
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