标准编号：T/CCMIA 004-2020
标准名称：煤矿巷道掘进机器人系统
发布部门：中国煤炭机械工业协会
起草单位：陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司
发布日期：2020-12-29
实施日期：2021-03-16
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：208.07 KB
内容简介
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
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