标准编号：T/CIE 123-2021
标准名称：工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断
发布部门：中国电子学会
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
发布日期：2021-11-22
实施日期：2022-02-01
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：775.26 KB
内容简介
本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。
本标准适用于工业机器人的故障诊断。
本标准适用于工业机器人的故障诊断。
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