标准编号：T/CSAE 213-2021
标准名称：智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法
英文名称：Requirements and methods for lidarpoint cloud data annotation of intelligent connected vehicles
发布部门：中国汽车工程学会
起草单位：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-07-15
实施日期：2021-07-15
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。
本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
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