标准编号：T/ZSA 127-2022
标准名称：抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范
英文名称：General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper
发布部门：中关村标准化协会
起草单位：北京软体机器人科技股份有限公司、北京航空航天大学、浙江大学、遨博（北京）智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京海研自动化科技有限公司、北京中认检测技术服务有限公司
标准状态：现行
发布日期：2022-12-01
实施日期：2022-12-02
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。
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