标准编号：T/ITS 0101-2019
标准名称：自动驾驶商用汽车测试场建设 及自动测试规范
英文名称：Specification of test field construction and automatic testing of — Autonomous commercial vehicles
发布部门：中关村中交国通智能交通产业联盟
起草单位：山东省科学院自动化研究所、清华大学、中国重型汽车集团有限公司、中国汽车工程研究院、电信科学技术研究院、金溢科技股份有限公司、北京聚利科技股份有限公司、齐鲁交通信息集团有限公司
标准状态：现行
发布日期：2019-10-30
实施日期：2020-03-01
标准格式：PDF
内容简介
1. 本标准规定了自动驾驶商用汽车测试的术语和定义、功能要求、性能指标、试验方法等内容。本标准中的商用汽车包括国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中第2.1.2.1款（客车）、第2.1.2.2款（半挂牵引车）、第2.1.2.3款（货车）所定义的车辆，不包含2.2款（挂车）和2.3款（汽车列车）。
2. 测试场建设要求
描述了对本标准所需要的自动驾驶商用车测试场的建设要求，主要规定了总体要求、场地建设和测试设施要求这3方面的内容。
1）总体要求
主要描述了自动驾驶测试场总体的结构和实施要求，包括测试场地包含的测试路段种类以及控制中心应包含的设施。
2）场地建设
主要规定了测试场的道路要求，场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求，以及场地内交通模拟设施的要求。
3）测试设施要求
主要规定了测试场内交通流模拟设备、通信设备、定位设备和数据采集设备的要求。
（8）测试要求和内容
主要规定了测试的总体要求、测试设备要求和测试内容这3方面的内容。
1）总体要求
本条款描述了自动驾驶商用车通过测试所需要的要求。
2）测试设备要求
主要描述了背景车辆和信息采集设备的精度要求，并规定了测试过程中所需要记录的内容。
3）测试内容
规定了自动驾驶商用车的测试项目。
（9）测试方法
主要描述了自动驾驶商用车各测试项目的测试方法和评价标准。
1）交通标志和标线的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，对交通标志和标线的识别和响应测试方法和评价标准。
2）交通信号灯的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对交通信号灯识别和相应的测试方法和评价标准。
3）前方背景车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对背景车辆行驶状态的识别和响应测试方法和评价标准。
4）障碍物的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对障碍物识别的测试方法和评价标准。
5）行人和非机动车的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对行人和非机动车识别及响应的测试方法和评价标准。
6）跟车行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，跟车形式（包括停车和起步）的测试方法和评价标准。
7）靠路边停车测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下靠路边停车的测试方法和评价标准。
8）超车测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，超车行为的测试方法和评价标准。
9）并道行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，与背景车辆进行并道行驶的测试方法和评价标准。
10）交叉路口通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过交叉路口行为的测试方法和评价标准。
11）环形路口通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过环形路口行为的测试方法和评价标准。
12）自动紧急制动测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下紧急制动能力的测试方法和评价标准。
13）人工操作接管测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，紧急转换为人工驾驶模式能力的测试方法和评价标准。
14）联网通信测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，车联网通讯性能的测试方法和评价标准。
15）隧道通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过隧道能力的测试方法和评价标准。
16）高速匝道通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下通过高速匝道能力的测试方法和评价标准。
17）收费站通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，自动通过收费站的测试方法和评价标准。
18）车辆编队行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下进程编队行驶能力的测试方法和评价标准。
19）特殊天气行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在雾天或雨天行驶能力的测试方法和评价标准。
20）夜间行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在夜间行驶能力的测试方法和评价标准。
2. 测试场建设要求
描述了对本标准所需要的自动驾驶商用车测试场的建设要求，主要规定了总体要求、场地建设和测试设施要求这3方面的内容。
1）总体要求
主要描述了自动驾驶测试场总体的结构和实施要求，包括测试场地包含的测试路段种类以及控制中心应包含的设施。
2）场地建设
主要规定了测试场的道路要求，场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求，以及场地内交通模拟设施的要求。
3）测试设施要求
主要规定了测试场内交通流模拟设备、通信设备、定位设备和数据采集设备的要求。
（8）测试要求和内容
主要规定了测试的总体要求、测试设备要求和测试内容这3方面的内容。
1）总体要求
本条款描述了自动驾驶商用车通过测试所需要的要求。
2）测试设备要求
主要描述了背景车辆和信息采集设备的精度要求，并规定了测试过程中所需要记录的内容。
3）测试内容
规定了自动驾驶商用车的测试项目。
（9）测试方法
主要描述了自动驾驶商用车各测试项目的测试方法和评价标准。
1）交通标志和标线的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，对交通标志和标线的识别和响应测试方法和评价标准。
2）交通信号灯的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对交通信号灯识别和相应的测试方法和评价标准。
3）前方背景车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对背景车辆行驶状态的识别和响应测试方法和评价标准。
4）障碍物的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对障碍物识别的测试方法和评价标准。
5）行人和非机动车的识别及响应测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对行人和非机动车识别及响应的测试方法和评价标准。
6）跟车行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，跟车形式（包括停车和起步）的测试方法和评价标准。
7）靠路边停车测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下靠路边停车的测试方法和评价标准。
8）超车测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，超车行为的测试方法和评价标准。
9）并道行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，与背景车辆进行并道行驶的测试方法和评价标准。
10）交叉路口通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过交叉路口行为的测试方法和评价标准。
11）环形路口通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过环形路口行为的测试方法和评价标准。
12）自动紧急制动测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下紧急制动能力的测试方法和评价标准。
13）人工操作接管测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，紧急转换为人工驾驶模式能力的测试方法和评价标准。
14）联网通信测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，车联网通讯性能的测试方法和评价标准。
15）隧道通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过隧道能力的测试方法和评价标准。
16）高速匝道通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下通过高速匝道能力的测试方法和评价标准。
17）收费站通行测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，自动通过收费站的测试方法和评价标准。
18）车辆编队行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下进程编队行驶能力的测试方法和评价标准。
19）特殊天气行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在雾天或雨天行驶能力的测试方法和评价标准。
20）夜间行驶测试
主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在夜间行驶能力的测试方法和评价标准。
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