标准编号：T/CSAE 269-2022
标准名称：智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式
英文名称：Intelligent and connected vehicles—Dynamic data exchange specification for highly automated driving map
发布部门：中国汽车工程学会
起草单位：北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京百度智图科技有限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京车网科技发展有限公司、中国地图出版社有限公司
标准状态：现行
发布日期：2022-12-20
实施日期：2022-12-20
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了自动驾驶地图应用所涉及的动态信息数据的分层管理方法和数据交换格式。
本文件适用于自动驾驶地图动态信息图层的格式生成、管理及交换，与自动驾驶地图的静态图层相结合，为车辆的定位、感知融合和决策规划等相关应用提供更丰富的信息，以提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和行驶效率。
本文件适用于自动驾驶地图动态信息图层的格式生成、管理及交换，与自动驾驶地图的静态图层相结合，为车辆的定位、感知融合和决策规划等相关应用提供更丰富的信息，以提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和行驶效率。
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