标准编号：T/CMAX 21006-2023
标准名称：自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法
发布部门：中关村智通智能交通产业联盟
起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京百度智行科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、吉林大学、北京工业大学、天津大学、北京航空航天大学、北京联合大学、北京电子科技职业学院、北京交通运输职业学院、北京警察学院、西华大学、北京智行者科技股份有限公司、毫末智行科技有限公司、北京掌行通信息技术有限公司
发布日期：2023-07-21
实施日期：2023-07-21
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：1.17 MB
内容简介
《自动驾驶车辆无人化道路测试内容与方法》总体架构包括范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、测试内容、测试方法六个部分。
第一章规定了标准的适用范围，标准内容规定了自动驾驶车辆开展无人化测试的内容与方法，适用于符合北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则中无人化测试申请要求的自动驾驶车辆。
第二、三章为规范性引用文件及术语和定义。
第四章为一般要求，包括测试场地及测试环境要求、测试设备及数据采集要求、试验车辆要求、通用评估要求。
第五章为测试内容。
第六章为自动驾驶车辆无人化测试三阶段场景的测试方法。
第一章规定了标准的适用范围，标准内容规定了自动驾驶车辆开展无人化测试的内容与方法，适用于符合北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则中无人化测试申请要求的自动驾驶车辆。
第二、三章为规范性引用文件及术语和定义。
第四章为一般要求，包括测试场地及测试环境要求、测试设备及数据采集要求、试验车辆要求、通用评估要求。
第五章为测试内容。
第六章为自动驾驶车辆无人化测试三阶段场景的测试方法。
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