T/CFPA 031-2023 步履式救援机器人 第2部分：试验方法

本文件规定了步履式救援机器人的试验条件、试验步骤、试验数据处理和试验报告。
本文件适用于工作质量为 15 吨级及以下的步履式救援机器人（以下简称救援机器人）的制造、检验、使用等，其它类型救援机器人可参照使用。