标准编号:YD/T 3978-2021
标准名称:基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
发布部门:中华人民共和国工业和信息化部
起草单位:
发布日期:2021-12-02
实施日期:2022-04-01
标准状态:现行
标准格式:PDF
文件大小:11.32 MB
内容简介
本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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