标准编号：T/TCMCA 0021-2023
标准名称：工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法
英文名称：Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots
发布部门：中国机械通用零部件工业协会
起草单位：恒丰泰精密机械股份有限公司、许昌学院、中能（天津）智能传动设备有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南通远辰测控设备有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、广州机械科学研究院有限公司、浙江大学、杭州电子科技大学、温州大学、中机国际工程设计研究院有限责任公司、河南库睿机器人科技有限公司、湖南中机国际检测技术有限公司
标准状态：现行
发布日期：2023-12-18
实施日期：2023-12-20
标准格式：PDF
内容简介
本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。
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