标准编号：T/CEEIA 565-2022
标准名称：机器人目标检测算法测评要求
英文名称：Testing and evaluation requirements for robotobjectdetectionalgorithm
发布部门：中国电器工业协会
起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海交通大学、上海擎朗智能科技有限公司、北京猎户星空科技有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海智楹机器人科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院、上海大学
标准状态：现行
发布日期：2022-04-11
实施日期：2022-04-11
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了机器人目标检测算法数据集测试的性能指标评估规范，包含了在各场景数据集的建立原则以及不同数据集对算法模型泛化能力的测试评估。本文件适用于公共清洁机器人、家用清洁机器人、巡检安防机器人、物流配送机器人、迎宾接待机器人、餐饮加工机器人、工业抓取机器人、建筑机器人、无人机等目标检测算法的评估，可作为研制方、需求方以及第三方检测机构等开展测试评估活动的依据。
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