标准编号：T/JSQX 0005-2024
标准名称：无人驾驶清扫装备通用技术要求
发布部门：江苏省汽车行业协会
起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司
发布日期：2024-12-17
实施日期：2025-01-15
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：603.61 KB
内容简介
无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。
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