标准编号：T/GMIQMA 008-2024
标准名称：车间作业移动机器人集群调度系统设计规范
英文名称：Design specifications for mobile robot cluster scheduling system used in workshop
发布部门：广东省机械工业质量管理协会
起草单位：广东嘉腾机器人自动化有限公司，华南智能机器人创新研究院，佛山大学，顺德职业技术学院，广东省科学院智能制造研究所，广东栗子科技有限公司，佛山市人工智能学会，华南理工大学，广东省机械工业质量管理协会，东北大学佛山研究生创新学院，佛山智优人科技有限公司，培黎职业学院
标准状态：现行
发布日期：2024-12-30
实施日期：2024-12-30
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。
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