标准编号：T/CAAP 030-2023
标准名称：下肢康复训练动力外骨骼机器人
英文名称：Powered exoskeleton robot for lower limb rehabilitation training
发布部门：中国康复辅助器具协会
起草单位：杭州程天科技发展有限公司、上海市养志康复医院、浙江省医疗器械检验研究院、上海理工大学、浙江大学医学院附属第一医院、广东加华美认证有限公司上海分公司、浙江中医药大学附属第三医院、浙江康复医疗中心、湖州市中心医院、迈宝智能科技（苏州）有限公司、浙江大学、中国美术学院
标准状态：现行
发布日期：2023-08-31
实施日期：2023-08-31
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了下肢康复训练动力外骨骼机器人的分类和组成、试验方法、检验规则、标识、使用说明书、包装。
本文件适用于针对下肢步行运动功能障碍的人群，通过外动力辅助肢体进行移动式步行康复训练的动力外骨骼机器人。
本文件不包括以下情况的下肢康复训练动力外骨骼机器人：
1）软外骨骼；
2）步行辅助（用于体弱者等的步行辅助）；
3）人体增强外骨骼（用于正常人）。
本文件适用于针对下肢步行运动功能障碍的人群，通过外动力辅助肢体进行移动式步行康复训练的动力外骨骼机器人。
本文件不包括以下情况的下肢康复训练动力外骨骼机器人：
1）软外骨骼；
2）步行辅助（用于体弱者等的步行辅助）；
3）人体增强外骨骼（用于正常人）。
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