标准编号：DB31/T 1543-2025
标准名称：快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求
发布部门：上海市市场监督管理局
起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海交通大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海平可行智能科技有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、上海友道智途科技有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、上海申沃客车有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司
发布日期：2025-03-12
实施日期：2025-07-01
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：891.70 KB
内容简介
本文件规定了支持自动驾驶条件下的快速公交（BRT）的总体架构、管控中枢、路侧智能基础设施、快速公交车辆、公交枢纽和站台以及信息安全的要求。
本文件适用于具备3级驾驶自动化系统能力的快速公交（BRT）车辆在市政道路、公交枢纽和场站实现自动驾驶所需要的车路协同系统的规划、设计、开发和建设。注1：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构”下称“车路协同架构”。注2：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构中的快速公交车辆”下称“快速公交车辆”。
本文件适用于具备3级驾驶自动化系统能力的快速公交（BRT）车辆在市政道路、公交枢纽和场站实现自动驾驶所需要的车路协同系统的规划、设计、开发和建设。注1：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构”下称“车路协同架构”。注2：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构中的快速公交车辆”下称“快速公交车辆”。
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