标准编号：T/CAMA 131-2025
标准名称：设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法
英文名称：Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities
发布部门：中国农业机械化协会
起草单位：北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司
标准状态：现行
发布日期：2025-05-07
实施日期：2025-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
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