T/CIN 074-2025 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求

本文件规定了火车摘钩机器人自动控制系统的构成、总体要求、硬件要求及智能识别子系统、智能定位子系统、自动摘钩作业子系统、安全防撞子系统、安防监控子系统和系统维护的技术要求。
本文件适用于翻车机作业线上火车敞车车厢的摘钩机器人自动控制系统的设计、制造和维护。