T/SIGA 004-2025 皮带输送机挂轨机器人故障诊断技术要求

本文件规定了皮带输送机挂轨机器人故障诊断的流程,以及在线故障诊断、在线故障报警、离线测试诊断和诊断结果要求。
本文件适用于皮带输送机挂轨机器人制造商、使用单位、维护服务商等相关方进行故障诊断工作,设备的安全、稳定运行,提高故障诊断的准确性和效率。其他型式的挂轨机器人故障诊断可参照采用。