标准编号：T/CNCA 116.5-2025
标准名称：露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分:接口协议
发布部门：中国煤炭工业协会
起草单位：中国矿业大学(北京)、北京航空航天大学、国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、国能宝日希勒能源有限公司、中科慧拓(北京)科技有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、西安科技大学、西安交通大学、内蒙古伊泰集团有限公司、鄂尔多斯市乌兰煤炭集团有限责任公司、华能伊敏煤电有限责任公司、中科慧拓(广东)科技有限公司、武汉产业创新发展研究院
发布日期：2025-07-21
实施日期：2025-10-30
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：517.21 KB
内容简介
本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求,包括管控平台与车端智能驾驶系统、协同作业管理系统之间的接口协议,以及车端智能驾驶系统与线控底盘之间的接口协议。
本文件适用于露天矿场景下无人驾驶运输中的各系统之间接口协议的要求与说明。
本文件适用于露天矿场景下无人驾驶运输中的各系统之间接口协议的要求与说明。
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