标准编号：DB32/T 5316-2025
标准名称：公路沥青路面施工智慧机群编队规范
发布部门：江苏省市场监督管理局
起草单位：徐工集团工程机械股份有限公司、江苏镇江路桥工程有限公司、江苏狄诺尼信息技术有限责任公司、东南大学、徐州市公路事业发展中心、苏交科集团股份有限公司、江苏高速公路工程养护有限公司、江苏现代路桥有限责任公司、河南交投平宛高速公路有限公司、南京宁通智能交通技术研究院有限公司、苏州市公路事业发展中心、江苏高速公路工程养护技术有限公司、江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司、江苏东交智控科技集团股份有限公司、无锡市市政设施建设工程有限公司、江苏经纬交通集团有限公司、南京工业大学、北京众创交通运输科技发展中心、江苏森淼工程质量检测有限公司、江苏省交通技师学院
发布日期：2025-12-30
实施日期：2026-01-30
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：4.48 MB
内容简介
本文件规定了公路沥青路面施工智慧机群编队的基本规定、智慧机群设备、智慧机群控制系统、智慧机群通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。
本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。注: 本文件所述智慧机群编队是指路面施工前,根据沥青路面施工的基本要求,对摊铺机群和碾压机群中各单智能体的运动轨迹、行为控制进行编排演绎,使之在施工过程中协同一致,高效安全地完成施工任务。
本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。注: 本文件所述智慧机群编队是指路面施工前,根据沥青路面施工的基本要求,对摊铺机群和碾压机群中各单智能体的运动轨迹、行为控制进行编排演绎,使之在施工过程中协同一致,高效安全地完成施工任务。
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