DB21/T 4377-2026 水下海产品捕捞机器人系统技术要求

本文件规定了水下海产品捕捞机器人定义,机器人系统的基本功能、动力系统、供电系统、安全性、可靠性,以及地面控制系统的数据传输系统、状态监控系统、遥控操作系统和性能要求等相关技术标准规范。
本文件适用于水下海产品捕捞作业,水下作业深度不超过300m的水下机器人设计、控制、安全等。