T/CASME 2127-2026 有限空间作业毒害气体检测机器人

本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。
本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。