标准编号：GB/T 16720.3-1996
标准名称：工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准
英文名称：Industrial automation systems--Manufacturing message specification(MMS)--Part 3:Companion standard for robotics
发布部门：中国机械工业联合会
起草单位：机械部北京机械工业自动化所
标准状态：现行
发布日期：1996-12-26
实施日期：1997-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议素的抽象语法记法表示的各种机械人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。
本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。
本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。
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