GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类

GB/T 14468本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证其互换性以及手工安装末端执行器的姿态。本部分未规定负载范围有关的内容。
　　本部分不包含与负载范围有关的内容。本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单。