标准编号：GB/T 19400-2003
标准名称：工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
英文名称：Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所
标准状态：现行
发布日期：2003-11-20
实施日期：2004-05-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。
本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。
本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。
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