标准编号：GB/Z 20869-2007
标准名称：工业机器人 用于机器人的中间代码
英文名称：Industrial robot - Intermediate Code for Robot(ICR)
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所
标准状态：现行
发布日期：2007-01-18
实施日期：2007-08-01
标准格式：PDF
内容简介
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的 编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
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