标准编号：GB/T 35144-2017
标准名称：机器人机构的模块化功能构件规范
英文名称：Specifications of modular functional components of robot mechanism
发布部门：国家质检总局 国家标准委
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司
标准状态：现行
发布日期：2017-12-29
实施日期：2018-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。
本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
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