标准编号：GB/T 37165-2018
标准名称：机器人用精密摆线针轮减速器
英文名称：Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
发布部门：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学
标准状态：现行
发布日期：2018-12-28
实施日期：2019-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
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