标准编号：GB/T 16977-2019
标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
英文名称：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
发布部门：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
标准状态：现行
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
下载地址