Q/HD 00002-2019 智能检修机器人带电作业技术规程

本标准规定了单臂、双臂及多臂智能检修机器人在电力系统中对架空线路和杆塔进行检修工作的一般要求、作业要求、巡检前准备、带电作业种类和方法、机器人与无人机协作、维护保养和异常处置等。
本标准适用于使用智能检修机器人在110 kV（66 kV）及以上电压等级架空输电线路进行的检修作业。对于暂时不带电的待维修线路或备用线路，亦可采用该机器人代替人工作业，进一步提升现场作业的安全性和工作效率。