标准编号：GB/T 39406-2020
标准名称：工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
英文名称：Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司
标准状态：现行
发布日期：2020-11-19
实施日期：2021-06-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
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