标准编号：T/HB 0002-2020
标准名称：工业机器人运动可靠性评估方法
发布部门：广东省防伪行业协会
起草单位：华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院、广东省智能机器人研究院
发布日期：2020-04-10
实施日期：2020-04-10
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：712.91 KB
内容简介
标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。
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