标准编号：GB/T 40327-2021
标准名称：轮式移动机器人导引运动性能测试方法
英文名称：Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-08-20
实施日期：2022-03-01
标准格式：PDF
内容简介
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括： a）停位特性： 1） 停位准确度； 2） 停位重复性； 3） 位姿稳定时间。 b） 轨迹特性： 1） 轨迹准确度； 2） 轨迹重复性。 c） 轨迹速度特性： 1） 轨迹速度准确度； 2） 轨迹速度重复性； 3） 轨迹速度波动。 d） 障碍物特性： 1） 障碍物探测距离； 2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
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