标准编号：GB/T 40574-2021
标准名称：大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
英文名称：General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广东省科学院智能制造研究所、沈阳智能机器人创新中心有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司
标准状态：现行
发布日期：2021-10-11
实施日期：2022-05-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
本标准不适用于飞行检测机器人系统。
本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。
本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
本标准不适用于飞行检测机器人系统。
本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。
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