标准编号：T/CI 063-2023
标准名称：移动机器人控制器
英文名称：Mobile robot controller
发布部门：中国国际科技促进会
起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司
标准状态：现行
发布日期：2023-05-25
实施日期：2023-05-25
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。
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