标准编号：T/CMAX 21005-2023
标准名称：自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法
发布部门：中关村智通智能交通产业联盟
起草单位：北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都）有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院
发布日期：2023-06-30
实施日期：2023-06-30
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：831.12 KB
内容简介
本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。
本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。
标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。
本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。
标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。
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