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T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

标准编号:T/CI 172-2023
标准名称:扑翼飞行机器人机载视觉系统
英文名称:The technical specification for the airborne vision system of bionic flapping wing unmanned aerial vehicle
发布部门:中国国际科技促进会
起草单位:北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院
标准状态:现行
发布日期:2023-11-02
实施日期:2023-11-02
标准格式:PDF
内容简介
本文件规定了仿生扑翼飞行机器人(以下简称“扑翼飞行机器人”)机载视觉系统的功能和组成及技术要求,飞行环境一般为开阔环境。
本文件适用于仿生扑翼飞行机器人(翼展在0.18m~2m)的机载视觉系统及其部件的设计与验证,其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行。
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