T/AOPA 0056.1-2024 无人机编队飞行要求 第1部分：总则

随着无人机行业的发展，无人机应用领域快速扩充，在森林防火灭火、地震探险救灾、电力巡线、石油巡线、物流外卖配送等作业场景大量涌现了无人机技术应用需求。同时，随着作业任务的复杂化、精细化，传统的单机模式已无法满足需求，无人机编队模式已成为市场发展的主流。
目前国内部分无人机企业已开展了无人机编队飞行技术的研究和应用，取得了一定的成果，如飞行表演领域，积累了一定的技术经验，本标准制定，有利于有效固化无人机编队飞行技术成果，规范无人机编队飞行作业规范，引领产业的高质量发展。
考虑到不同作业场景对于无人机的构型、重量、飞行高度的需求存在显著差异，因此不同构型、不同重量、不同飞行高度的无人机按不同形式组成的飞行编队在管理和技术方面存在极大差异，因此将无人机编队飞行要求标准制定为系列标准，在总则中规定了无人机编队的分类与分级方法，并按照各种类无人机编队飞行分别制定系列标准中的其他分标准，并基于总则中提出的无人机编队分级分别提出相应的管理和技术要求。