标准编号：T/HIMA 001-2025
标准名称：离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范
英文名称：Technical specification for offline programming robot flexible grinding system for cast iron parts
发布部门：湖南省智能制造协会
起草单位：长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能装备有限公司、湖南省铸造协会、一汽铸造有限公司、潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司
标准状态：现行
发布日期：2025-04-10
实施日期：2025-05-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准共分为 9 章，分别为范围、规范性引用文件、术语和定义、系统组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。第 1 章 范围。
本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第 2 章 规范性引用文件。包括：GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第 2 章 规范性引用文件。包括：GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
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