标准编号：T/CICC 02005-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 自主规划
发布部门：中国指挥与控制学会
起草单位：北京理工大学、东南大学、北京交通大学、南京邮电大学、北京万创鑫诚技术有限公司、合肥工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司、河南科技大学、南京华格信息技术有限公司
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：550.03 KB
内容简介
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用,以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用,以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
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