标准编号：T/CICC 02006-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制
发布部门：中国指挥与控制学会
起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有限公司、浙江工业大学、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、最终序列(上海)科技有限公司、杭州翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、河南科技大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司
发布日期：2025-09-29
实施日期：2025-09-29
标准状态：现行
标准格式：PDF
文件大小：454.81 KB
内容简介
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制运动控制的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
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